在《奶奶的最爱》小品中，“机器人孙子”大秀街舞、后空翻，还能对蔡明“像素级仿生”……《智能涌现》对话了机器人背后的公司“松延动力”创始人姜哲源，聊了聊他们在百日筹备中的种种秘辛。
文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
2026年马年央视春晚，当著名表演艺术家蔡明在小品《奶奶的最爱》中，缓缓推出一台和她一模一样的机器人时，中年观众集体梦回30年前的春晚小品《机器人趣话》。
△1996年，蔡明和郭达在春晚上演小品《机器人趣话》，蔡明自己扮演被送上门的“机器人”。图片来源：央视新闻视频截图
但蔡明终于不再扮演机器人了，30年后，蔡明只需做回“毒舌奶奶”。“整活儿”的戏份，都交给真正的机器人。
在小品情节中，真正的蔡明回家时推出的“蔡明”，是一台仿生机器人，它和蔡明一样“毒舌”，妆造、皮肤、甚至在吐槽扮演孙子的演员王天放时的口型，也都和真人一般。
△图片来源：央视频春晚截图
另几台机器人也身带绝技。在节目上，扮演蔡明双胞胎小孙子的机器人“小布米”，身高仅94厘米，在舞台上大跳街舞。为了博取关注，机器人N2在舞台上连续翻了三个后空翻，机器人E1则直接把“脖子”伸了一米长。
在小品中疯狂整活的五台人形机器人，全部出自北京机器人新秀「松延动力」。虽然成立时间只有两年半，这家公司在技术、商业化上却进展迅猛。
2025年，「松延动力」曾推出过全球首款多场景连续空翻的机器人N2，拿下北京亦庄人形机器人半程马拉松的亚军。而依靠产品力和万元内的定价，这家公司在2025年的线上线下订单累计超过数千台。
围绕春晚合作，《智能涌现》对话了「松延动力」的创始人姜哲源，聊了聊他们为了实现“仿生蔡明机器人”、机器人连续后空翻等等，背后的百日奋战。
△图片来源：央视频春晚截图
把人形机器人送上春晚，背后是一项一拍即合的决定。在姜哲源带团队与春晚节目组见面之后的短短数日内，双方就敲定下了具体的合作形式，而仿生人、稳定的空翻能力等，是松延动力旗下一系列机器人被节目组看中的重要原因。
“（仿生人形机器人）做得太像了”，姜哲源还记得，当蔡明第一次看到「松延动力」的仿生人形机器人时，发出了这样的感慨。
要让人形机器人做出媲美人类的丰富表情，是一项复杂的系统性工程——要在小小的脸上塞入足够多的电机，才能保证充足的自由度，同时，电机还要足够小，背后的算法还要配合得天衣无缝。
为了保证连续后空翻动作的稳定性，「松延动力」在算法上做了调整和优化，保证了空翻机器落地的稳定性。
“上春晚前的百日奋战，对我们机器人研发正是一次极大促进”，姜哲源对《智能涌现》直言。
比如，每次彩排之后，松延团队几乎都会收到来自导演组提出的动作建议——让机器人抬头、加入微表情动作等等。而团队往往需要在一两天里，快速调教出动作和匹配的算法。
为了让机器人的动作呈现更精准，在第一次彩排之后，姜哲源甚至把春晚小品上的“景片”都买了下来，连夜在公司附近的毛坯厂房里，搭了一个完全一模一样的场景。
在筹备节目之余，人形机器人厂商另一项更为关注的议题是：如何承接住春晚之后爆发的流量。
姜哲源向《智能涌现》分析，2025年机器人上完春晚后“卖爆”了，背后有两个增长逻辑：首先，春晚的超大流量转化成了机器人的销量，同时，春晚上的表演，也开辟了全新的商业化场景。
“春晚就像一场战争，开辟战场之后，更重要的是要有地面部队去收割、清理战场”，因此，在筹备春晚之余，姜哲源也做了更多的准备工作。
比如，为了小布米（蔡明小品中扮演跳街舞的机器人孙子）的量产和商业化交付，他们合作了OEM厂商，并计划“建储”，以应对可能激增的销量。
当然，春晚带来的，不止于销售，还有品牌效应的提升，这同时也是一次高密度的机器人普及。姜哲源表示，2026年，他们计划开辟全新的应用场景，将机器人送进家庭陪伴、以及开拓教育场景。
可以预见的是，2026年，当四家中国机器人厂商齐将人形机器人送上春晚舞台，这台热闹的晚会，将是另外一场战争的起点——事关机器人的商业化、以及机器人公司的生死存亡。
以下是《智能涌现》与松延动力创始人姜哲源的交流实录：
上春晚前，按小时迭代机器人
《智能涌现》：这次call back30年前的小品《机器人趣话》，这个想法挺有趣的，具体是怎么产生的？
姜哲源：其实是我们很多人共同商量的结果。我们的产品线很丰富，机器人N2是1.2米，E1是1.4 米，小布米是94厘米，还有仿生人形机器人，从我们定下来这个事情，到春晚当天差不多百天时间。
《智能涌现》：最近的工作节奏如何？
姜哲源：春晚每一次彩排之后，都会对我们的动作提出很多新的要求，比如说人形机器人能不能抬头、能不能有微表情。这对于我们的软件、硬件、迭代能力要求都非常高，基本要在一到两天内完成这个新任务。
我们现在每天都要写日报，更新不同的产品的进展，而且是要细化到某一个动作，基本上就按天、按小时去迭代
我之前要了整个 1 号厅的话筒，在现场发表一通演讲。我告诉我们的工作人员：你们一辈子有几次上春晚的机会？有几次进 1 号厅的机会？一定要珍惜。
我希望所有机器人在台上的动作，对于操作员来说是小脑反应，不用过大脑琢磨，一听着对应的台词，咔咔咔就过去了，形成肌肉记忆了。
还有一个趣事是，我们当天下午4点钟第一次进一号厅，到半夜两点的时候，几辆大货车直接把小品需要的三个景片，拉到了我们公司旁边的毛坯厂房，我们搭好了一个春晚的 1: 1 复刻的场景，因为机器人没有那场景根本练不出来。
《智能涌现》：你们的机器人还做了后空翻等等的动作，这是你们自己想出来，还是节目组给的要求？
姜哲源：是双方磨合出来的，他们会考虑节目的效果需要什么动作承接，当然我们会基于现有的功能，看哪些能够匹配节目需求。
当时希望我们一定要后空翻，但其实我们最稳定的是前空翻，最后我们就三天时间，做出来了一个特别稳定的后空翻。
在这个节目里头，机器人至少要翻三次。后空翻这个动作，其实很少公司能做到稳定、连续，还是现场直播，而不是翻十次成功一次录下来发视频，这需要算法调试得极度稳定。
《智能涌现》：你们还做了一个演员的仿生人脸，这是怎么做出来的，技术实现的难度大吗？
姜哲源：仿生脸的难度有几个部分。第一，机器人脸部要能做多丰富的表情，这要求脸部的自由度数量足够多，电机要做得足够小，算法控制要足够自然精准。
第二，仿生要像真人，我们能 1: 1 复刻，也意味着我们可以做任何复刻。第三，交互的口型是最难的，需要有算法上的大突破。总之，仿生人脸是一个综合性工程。
春晚像是一场“战争”
《智能涌现》：上春晚之后肯定会有流量的爆发，最近除了准备春晚节目之外，还做了哪些准备，怎么承接“春晚效应”？
姜哲源：春晚有点像去打一场战争，把要“打”的地方全用轰炸机炸一遍，更重要的是之后需要有地面部队去敌方的阵地里边去“收割”，打扫战场。我们同时也做了几件准备。
第一，产能的准备。小布米计划在3月份启动量产，已经准备好与OEM厂商合作并做好建储准备。
第二，传播上的准备，希望让大家认识到我们有一款一万多块的、便宜的消费级的人形机器人，在ToC、ToB消费级市场上能有更强的一些心智。
第三，招人。我相信雇主品牌会大幅度提升，帮助我们去搭建更强大技术团队。
《智能涌现》：你现在最关心的一个维度是出货吗？
姜哲源：是的。
《智能涌现》：但若出货大规模爆发时，交付也可能会是一项挑战，你们会如何应对潜在的交付难题？
姜哲源：我们交付问题会小很多，因为我们已经蹚过一遍了。我们之前是在自己的产线上去手搓机器人，从每个月30台左右的产能，最终到去年12月每个月500台的产能。
《智能涌现》：你们出货的用户画像是什么？
姜哲源：一个是海外的专业consumer；二是国内的家庭C端消费者，以有娃家庭为主；三是面向教育领域的场景。
《智能涌现》：上春晚这个节点，对于你们来说其实很巧妙，正好是到了一个产品跑出来、且能稳定交付的阶段。假设你们还在从0到1的阶段，是不是也未必会上春晚？
姜哲源：没错，其实我们选在这个时机上春晚，也是跟我们目前产品业务阶段有很大的联系。
供应链有个概念叫“建储”，建立库存。我们最早的时候不懂生产，自己闷头硬干，啥缺了就打电话供应商，“你赶紧给我来料”。但如果有稳定的零部件库存，生产制造的时候就不会出现“等米下锅”这种情况。
春晚之后，我们会搭建前置和后置两个buffer，前置是零部件的buffer，后置是机器人成品的buffer，给销售团队用的，如果客户有着急需求就随时可以提货走。
《智能涌现》：建储的考虑是什么？
姜哲源：哪怕哪个零部件出问题，有前置仓就可以顶一段时间，或者遇到原材料价格上涨，也能抵抗价格波动的影响。
《智能涌现》：你刚刚说机器人的生产有很多“坑”，包括什么？
姜哲源：我们前面走过巨多的坑。比如，我们之前觉得一个产品做完就完了，但马拉松（指2025年松延动力参加过的机器人马拉松赛事）让我们意识到产品的测试特别重要。测试是为了暴露设计问题，这样能确保产品交付的稳定性。
当把设计问题解决了，剩下的就是规模化复制了。我觉得所有的“坑”，最终带来的是认知。
《智能涌现》：布米和其他产品的重叠度如何，因为这决定了之前积累的认知是否可以复用到小布米上。
姜哲源：所有的knowhow一定会复用到小布米上，但也有一些不同点。
第一，小布米使用了全新的硬件架构，之前我们完全是基于金属去做机器人，但在布米上，我们有成本控制、减重的要求，材质上我们用的是高强度塑料，就是加玻纤的塑料，要做大量测试
第二，小布米所有结构件都是以开模的方式来做，之前大家是不停的迭代，每发一批货就改一点，但是模具要改的话，要修模很费劲，还可能会影响产量，所以按照开模标准来做，标准更高。
第三，在小布米这款产品上，我们第一次采用了OEM，其实是又拓宽了一次边界。
《智能涌现》：以前积累的经验，在春晚之后都能复用，但你是否担心后续在交付中会产生新问题？
姜哲源：比如产能、产线、客户交付等等，都是新的问题。但好在我认为目前消费者对于人形机器人的包容度还是相对大，因为整个行业太早期了，所以我还是蛮有信心的。
机器人的两个增量逻辑
《智能涌现》：2025年机器人上完春晚后卖爆了，你认为背后支撑的增长逻辑是什么？
姜哲源：我们看行业里某家头部机器人厂商去年的增长很棒，背后有几个原因。
第一是春晚的流量很大，流量转化到机器人销量上了。第二个增量逻辑是，去年的人形机器人开辟了一个全新的场景，叫商业演出，很多人买了机器人回去做展览展示、表演，收租金。
我们在反思，之前我们是被动销售的模式。我们在马拉松上表现特别好，大家都零零散散的找过来，当时也没有一个系统的、针对不同场景做解决方案。
但是我认为，这个行业如果需要快速突破，其实需要一些主动触达。
今年我们希望目标业绩增长要翻好多倍，但是背后的增长到底靠什么支撑？我认为，增量首先来自于流量增加，春晚一定会带来大量的关注和流量的。第二，增量来自于新场景。
《智能涌现》：为了寻求增量所开辟的新场景包括哪些？
姜哲源：第一是消费类场景。希望它能够在家里边陪伴儿童和教育，能和你聊天、带你学英语、给你跳舞、你可以拿它编程，里边还有喜马拉雅少儿去给你讲故事，面向的是7 ~ 13岁的用户。
第二，我们认为教育会是一个增量。我们还有面向B端的教育场景，我们打算以打包课程体系的方式去卖，面向私立学校、国际学校、培训机构。
之前我们可能是零星卖机器人，还没有实现规模化、批量化的销售，因为我们还没做到产品和场景的结合。比如如果你单独给一个学校一台人形机器人，人家不知道怎么用，所以需要把产品和产品搭一个bridge（桥），这个bridge叫解决方案。我们今年会把解决方案做了。
公司最近成立了教研组，主要是教你怎么用机器人，什么是强化学习，我们的课程可不止做学生的教程PPT，还要做师训的课程，教老师怎么用机器人去教学生。
《智能涌现》：搭教研组的意义是什么？
姜哲源：为了提高渗透率。在K12场景里，人形机器人的渗透率很低，这是一个很大的增量市场，是今年决心要打下的场景。
我们希望通过春晚表演去来拉品牌，提高品牌在消费者心中的信任度，能敲开学校的门。但敲开学校的门之后能不能转化，其实看的是产品、解决方案到底做得好不好，能不能适配。
《智能涌现》：怎么看待人形机器人的终局？
姜哲源：之前有同行的一句话我其实挺认可的，具身智能要以终为始是非常容易的，就是要回答终局是什么样，非常容易，回答现在什么样，也很容易，但中间的路径才是最困难的。
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